If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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，这一点在旺商聊官方下载中也有详细论述
减小尿床的概率，我是这么做的：睡觉前2小时少喝水，睡前要让她上厕所。
2026年2月，我与对象驱车实地考察了另一家机构。这家也在朝阳区，只是位置更偏僻。乍一看，机构装潢还算不错，卫生也还整洁，价格也是两百多元一天。然而，又是因为生意火爆，正经的狗房间已经没有空位了，如要订房，狗就只能屈尊到用围栏围起来的空间住着，还没有实时监控可看，不管是生病了，还是走丢了，我们都无法第一时间得知。
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